АЕ115 7afe проблемы после ремонта рулевой

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Пару недель назад поменял рулевую рейку на сто после чего появились проблемы в качестве ошибок 21 и 52. Сначала поменял лямбду, вроде стало получше но чек иногда загорался. Вчера поменял датчик детонации тоже на сто и как начинаешь движение загорается чек. Сделал самодиагностику, ошибки те же. Плюс ко всему при нажатии на тормоз появлятся стал сигнал низкого заряда и уровень масла. Отпускаешь пропадает. Что делать без понятия. Может с проводкой что не так?