Гудит АКПП

Через некоторое время после покупки машины (2001, 1,5 л) началсь гул в АКПП при включении задней скорости. Подумали масло поменяли как в инструкции на сайте, с фильтром.Через некоторое время стало ещё хуже теперь гул и на R и на P и на D при переключении + вибрация небольшая, но не постоянно. При движении работает нормально не тормозит. Подсказали что может опять забился фильтр, типа опять грязь вышла. А может ещё что? Подскажите.