масло перелил в двигатель

Ну слей лишку через сливную пробку, делов то..

Лучше слить, т.к. из за повышенного уровня увеличивается давление в картере, может сальник потечь.

Можно не сливать, можно отсосать шпицем, а ещё рекомендуют наливать не по верхней метке, а чётко по середине, это из практики, иначе она всё равно лишнее куда нибудь денет (течь сальников, угар).