Загоняем авто на подъемник или яму, сажаем за руль помошника заводим селектор АКПП в режим R ногу на тормозе. В это время с низу смотрим руками пробуем пошатать и слушаем что там трещит.
Варианты:
1. Защитные накладки на глушителе.
2. Хомут(ы) накладок на глушителе.
3. Куски льда попавшие под пластиковую защиту с низу.
4. Защитная накладка на катализаторе.
Если во время движения на задней передаче, не возникает проблем то скорее всего будет один из 4 вариантов.
Да вспомнил, еедавно на форуме поднимался похожий вопрос, там дело было кажется в незатянутом болте сайлентблока, болтался и скрежетал.
Спасик 98 г.в. 4AFE 1.6