не работает спидометр

Всем привет. Упала стрелка спидометра. Подключился к датчику скорости, при вращении колес показывает милливольты. Раньше была проблема стрелка падала, при этом коробка начинала пинаться. Кто сталкивался с подобным, подскажите проблема в датчике скорости, или где-то еще. Делал диагностику через OBDII показывало только ошибку по датчику скорости. При этом панель горит практически вся: Давление шин, ручник, ABS, ГУР, чек