Загорелись лампочки на Тайоте : ABS. VCS. "моторчик" и еще ТРС OFF

Машина - Тойота Авнсис(2004год). После покупки делали деагностику - показала неисправность " обрыв или неполадка в цепи соленоида АБС"
Но никакие лампочки не горели .
Спустя дня 3 загорелись ABS. VCS. "моторчик" и еще ТРС OFF - двигатель работает ровно, АБС-ка отключилась. Буквально через минут 20 лампочки погасли ....
Прошла неделя опять лампочки все эти загорелись....сеня утром они выключились, гореть остался только "моторчик"

Звонили в сервис центр нам сказали неполадки в двигателе (они имели ввиду значок моторчика)., но в инструкции по всем этим значкам моторчик идет как просто неисправность в машине. Тем более двигатель постоянно работал ровно. А вот АБС при горящих лампочках отключалась.

Подскажите что это может быть и что делать?