В кратце:
4WD RealTime - автоматически подключаемый задний привод, т.е. всегда ведущий передний, а в некторых случаях автоматом подключается задний, что, кстати, не очень удобно, уже ни один случай был, когда в повороте подключался задний привод и сносило с трассы в кювет...
4WD Full Time - Постоянный полный привод. Т.е. всегдаведущие оба привода. Это намного лучше, машина предсказуемее себя ведет.
ИМХО... поправьте, если что напутал...