Неправильно работает АБС

При замене сальников заднего моста на приводные валы колёс, АБС начала срабатывать при торможении на сухом асфальте при падении скорости до 15-10 км/час . Заехал на сервис сделали диагностику результат "0" ошибок нет. Проверили зубья на приводных валах, повреждений нет, заменили тормозные колодки. Не уверено выдали заключение что вышел из строя блок АБС, что мол больше ломаться нечему. Подскажите может кто нибудь сталкивался с такой бедой.