Королла, загорелся значок двигателя

Во время движения упали обороты, загорелся значок двигатель. Не заглохла. Запуск двигателя, едет нормально значок двигателя не горит. Через 5 минут езды все повторяется. Припарковалась, постояла минут 5,что делать? Завелась,доехала до дома нормально. На завтра рискнула поехать в город.Припарковалась, дела, сажусь завожу,вообще не заводится и естественно горит значок. Спустя полчаса завелась нормально. Через 20 минут езды заглохла на х/х ходу и естественно вообще не завелась. Притащили домой на буксире. Через час дома завелась все отлично. Значок не горит. Извините, что такие подробности. Пишу как было. В результате причина: отошел разъем датчика,по-моему распредвала.
И еще вот что,голова болела из-за этой проблемы. Ненавижу когда что-то не так. Езжайте в сервис. Порблема ушла моментом.