замена жидкости в ГУРе

Всем привет. Вот решил самостоятельно провести замену масла в Гуре. перерыл кучу сайтов. везде разные способы и мнения.
Хотелось бы узнать советы тех, кто самостоятельно менял на спасио в кузове АЕ111. и желательно с фото.
Также интересует объем масла, который вмещается в гидросистему. В инструкции этого не нашел (сколько брать литров на замену?).
Ну и соответственно вопрос о типе масла? АТF DII, DIII, либо специальное ..., как на крышке бачка?