Стартер или блок управления?

Машинка  в подписи 2004г 1,5 л двигатель. Поездки короткие и мало  в следствии чего аккумулятор не успевает заряжаться, плюс еще сигналка забирает  с обратной связью , еще и морозы. Прихожу  утром  в гараж , ключ на старт ,если акумм не сел и нормально крутит то заводиться все норм. А вот если аккум подсел и стартер курутит кое как ,то когда заводиться появляеться кратковременный скрежет как будто бендикс не вышел из зацепления. При нормально заряженом  аккуме все впорядке, заводиться и никакого скрежета. Ребята  что может быть куда копать , как система действует пуска кто знает может напруги не хватает на реле которое бендикс отпускает?