прокручивается руль, колеса стоят на месте

Доброе время всем!
В один прекрасный день услышал я в ройоне рулевой колонки при повороте грозное "гххррр", но непридал этому значения. В этот же день вечером начинало закусывать руль но совсем немного.
Добравшись домой и поставив машину на стоянку решил покрутить руль и посмотреть в чем дело.
Покрутив на полные обороты руля влево вправо, слышалось уже знакомое " гххррр" и через минуту руль уже просто вращался на произвольное количество оборотов в любую сторону, колеса же остовались без движения.
Собственно вопрос причины поломки и методы устранения.
Я понимаю конечно что надо на СТО, но вести то надо машину уже на эвакуаторе.
PS
Корданчик под рулевым в салоне целый, как и вал ведущий в днище. Этот же вал при качании, свободно ходит в стороне под днищем, тоесть он как бы незакреплен там.

И еще вопрос к знатокам, номер рейки подскажите, какая идет на моей машине.
2005 год 1NZ
как я понимаю она на всю линейку королл одна